Sim, porém fique atento aos seguintes pontos:

Para a aula ser gravada, o professor precisa, antes da aula começar, escolher se ele quer gravá-la ou não. Para isso, ele pode clicar nos três pontinhos do lado direito e selecionar "Gravar a reunião". E, ao final da aula, ele precisa se lembrar de parar a gravação.

As aulas gravadas não ficarão armazenadas no Maestro, mas sim, no Drive. O Maestro vai apenas apresentar um histórico dos dias de aula, porém sem arquivos de vídeo.